Хотя они могут использоваться для достижения одной и той же цели, системы управления движением и робототехники работают по -разному. Итак, в чем разница между ними?
В промышленном секторе заводы автоматизации являются растущей тенденцией. Почему это не сложно понять, потому что эти приложения помогают повысить эффективность и производительность. Чтобы создать автоматизированную установку, инженеры могут реализовать Спинальный двигатель стиральной машины Система управления движением или ввести роботизированную систему. Оба метода могут быть использованы для выполнения одной и той же задачи. Однако каждый метод имеет свои уникальные настройки, варианты программирования, гибкость движения и экономика.
Основа систем движения и роботов
Система управления движением - это простая концепция: запустить и контролировать движение нагрузки для выполнения работы. Они имеют точную скорость, положение и контроль крутящего момента. Примерами использования управления движением являются: позиционирование продукта, требуемое применением, синхронизация Производители настенных вентиляторов отдельных элементов, или быстрого начала и остановки движения.
Эти системы обычно состоят из трех основных компонентов: контроллера, драйвера (или усилителя) и двигателя. Контроллер планирует расчет пути или траектории, отправляет сигнал команды низкого напряжения на привод и применяет необходимое напряжение и ток к двигателю для получения желаемого движения.
Программируемые логические контроллеры (ПЛК) обеспечивают недорогой метод управления без шума. Каскадное логическое программирование всегда было основным содержанием ПЛК. Новые модели представлены панелями интерфейса Human Machine (HMI), которые представляют собой визуальные представления кода программирования. ПЛК могут использоваться для управления логическим управлением различными устройствами управления движением и механизмом.
В обычной системе управления движением на основе ПЛК высокоскоростные выходные карты импульсов используются в ПЛК для генерации импульсных последовательностей для каждого сервопривода или шагового привода. Водитель получает импульсы, и каждый импульс имеет заранее определенную сумму. Отдельный сигнал используется для определения направления передачи. Этот метод называется «шаги и направления».
В чем разница между управлением движением и роботизированными системами?
На этой картине изображена традиционная система управления движением, которая включает в себя серво -контроллер, двигатель и датчик.
Термины, обычно используемые в словаре управления движением, включают:
Скорость: скорость изменения позиции, связанного со временем; вектор, состоящий из размера и направления.
· Скорость: размер скорости.
· Ускорение/замедление: скорость изменения скорости в сравнении с временем.
· Нагрузка: компонент привода сервоприводной системы. Это включает в себя компоненты всех машин и перемещенную работу.
• Серво -усилитель: устройство управляет мощностью сервопривода.
• Серво -контроллер: также известный как контроллер положения, это устройство обеспечивает программирование или инструкции для сервопривода, обычно в форме аналогового сигнала напряжения постоянного тока.
· Сервомотор: устройство, которое перемещает нагрузку. Это основной компонент движения, и он может включать в себя ряд основных драйверов, таких как приводные и индукционные двигатели.
• Пошаговый контроллер: устройство, которое обеспечивает импульсы для стимулирования обмоток шагового двигателя и создания механического вращения. Он также известен как контроллер скорости. Частота или импульс определяет скорость двигателя, а количество импульсов определяет положение двигателя.
· Диаграмма: устройство, которое контролирует положение сервопривода и нагрузки. Также известен как датчик положения.
· Датчик скорости: также известный как генератор скорости, он контролирует скорость сервопривода.
В чем разница между управлением движением и роботизированными системами?
Baxter от переосмысления робототехники является прекрасным примером готового совместного роботизированного решения.
По данным Американского института робототехники, «робот - это перепрограммируемый, универсальный робот, который может перемещать объекты, детали, инструменты или специальное оборудование посредством различных действий».
«Хотя некоторые компоненты, найденные в системе управления движением, находятся внутри робота, они зафиксированы внутри робота. Скорость, выполнение и механическое соединение двигателя являются частью робота.
Компоненты, которые составляют роботизированную систему, аналогичны системам управления движением. Это контроллер, который позволяет частям робота работать вместе и подключать его к другим системам. Код программы установлен в контроллере. Кроме того, многие современные роботы используют HMI на основе компьютерных операционных систем, таких как ПК с Windows.
Сам робот может быть сочлененной роботизированной рукой, декартовой, цилиндрической, сферической, скалой или параллельным отборочным роботом.
Они считаются самыми типичными промышленными роботами.
Для полного списка роботов см. В наши «различия между промышленными роботами».
Система роботов также имеет диск (т.е.
Двигатель или двигатель) перемещает соединительный шаг в указанное положение.
Соединение - это часть между суставами.
Робот использует гидравлические, электрические или пневматические диски для достижения движения.
Датчики используются для обратной связи в роботизированной среде для обеспечения визуального и звука для оперативного контроля и безопасности.
Они собирают информацию и отправляют ее контроллеру робота.
Датчики позволяют роботам работать вместе - сопротивление или обратная связь с прикосновением позволяют роботу работать вокруг человеческих работников.
Конечный эффектор прикреплен к руке и функции робота;
Они находятся в прямом контакте с манипулированием продукта.
Примеры конечных эффекторов включают в себя: зажимы, всасывающие чашки, магниты и факелы.
Разница между системой движения и роботом
Одним из основных различий между двумя системами является время и деньги.
Современные роботы продвигаются как готовые решения под ключ.
Например, роботизированная рука была построена, и ее легко установить.
Генеральные роботы дают примеры общих «устройств» и «роботов».
Они могут быть запрограммированы через панель управления HMI или записаны путем перемещения позиции.
Конечный эффектор может быть заменен вашими потребностями, и инженеру не нужно беспокоиться о отдельном программировании движущихся частей робота.
В чем разница между управлением движением и роботизированными системами?
Универсальные роботы предоставляют простые программирование местоположения записей, чтобы помочь конечным пользователям.
Окончательный эффектор может обмениваться конкретными приложениями.
Недостатком роботов является стоимость.
С другой стороны, компоненты, которые составляют применение управления движением, являются модульными и обеспечивают больший контроль затрат для модульного управления системой движения.
Однако для пользователя существует большая потребность в знаниях для правильной эксплуатации системы управления движением.
Его компоненты требуют отдельного программирования от конечного пользователя.
Если инженер требуется несколько настроек, доступность конфигурации модуля и ограничения затрат, система управления действиями может предоставить преимущества, которые стремятся инженеры.
Опытный инженер может потратить время на планирование, установку и вручение системы управления действиями.
Вы можете смешать и сопоставить старое и новое оборудование и создавать решения для вашей системы.
В чем разница между управлением движением и роботизированными системами?
FactoryTalk от Rockwell Automation - это современный программный контроллер, который может работать как в управлении движением, так и в роботизированных системах.
Следующее основное различие между двумя системами - это программное обеспечение.
В прошлом, оборудованные решения о покупке, но различия в оборудовании продукта теперь немного разные.
Системы управления движением, которые в значительной степени зависят от оборудования, особенно устаревших систем, требуют большего обслуживания, чтобы обеспечить надлежащую работу.
Закрытые системы или современные компоненты плагина больше полагаются на работу программного обеспечения.
Функциональность программного обеспечения имеет решающее значение, потому что многие пользователи ожидают, что современные контроллеры выполнят все необходимые задачи.
Это означает, что деньги будут потрачены на один компонент, а на операции на мониторинге, такие как ПК и продвинутые HMI, будет потрачено больше денег.
Пользователи также хотят, чтобы программный контроллер был просты в использовании.
Чем проще интерфейс и контроллер работы, тем более вероятно, что пользователь выберет свое приложение.
Это экономит время и деньги для обучения и настройки.
Современные контроллеры, которые можно использовать в системах движения и роботов, имеют параметры программного обеспечения, которые предоставляют несколько автоматизированных процессов.
